無論大型的商業演出還是小的歌唱比賽都會用到固定式升降舞臺，可以更好地營造舞臺的氣氛和制造出高低起伏的畫面，舞臺效果是好的，不過在設備運行當中，有朋友咨詢來問，對于升降舞臺表演中多個升降臺因負載擾動、機械間隙等問題造成的不同步現象，那這個問題怎么解決呢？華楠駿業小編來給大家講講。

在速度并聯同步控制的基礎上，引入干擾觀測器和位置輸出耦合補償,實現對多個升降臺的同步控制，并給出能夠滿足不同升降舞臺工程的轉速同步誤差和轉動位移同步誤差評價函數，以對同步控制效果進行評價.仿真研究表明，基于干擾觀測器的位置輸出耦合同步控制方法，不僅具有較好的啟動與同步性能，而且對外部擾動和內部參數攝動表現出良好的魯棒性。

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